税收是国家对部分社会产品法定进行的无偿分配。也就是说,税收是国家按照法律规定,对经济单位和个人无偿征收实物或货币的一种特殊分配。
税法是法律范畴，是调整国家与纳税人之间权利和义务的法律规范。是国家制订的用以调整国家与纳税人之间在征纳税方面的权利和义务关系的法律规范的的总称。税法是国家法律的重要组成部分，它是国家税务机关及一切纳税单位和个人依法征税、依法纳税的行为规则。
税收制度是国家以法律程序规定的征税依据和规范，也是税务机关向纳税单位和个人征税的法律根据和工作规程，是指一个国家税收的基本模式，是关于税收要素（比如税种、纳税人、征税方式、范围等）、税款在各级政府间的分配、税收的征管方式等。
三者的关系是，税制有很大一部分是通过税法规定的，但也有一部分并不形成税法。而税法和税制又都是为税收而制定的。
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