A、两卫星的线速度未知,故由公式F=m v2 r 不能推出轨道半径为r1的卫星的向心力为另一颗卫星的一半,故A错误;B、由公式F=G Mm r2 知道,轨道半径为r1的卫星的向心力为另一颗卫星的四分之一,故B正确;C、因为两卫星的角速度不一致,故由公式F=mω2r不能退出轨道半径为r1的卫星的向心力为另一颗卫星的两倍,故C错误;D、向心力的大小与地球质量无关,两颗卫星的质量相等,故能比较两卫星所受向心力的大小,故D错误.故选:B.