从描述来看，此种情况不算闯红灯。因为根据《道路交通安全法实施条例》中的规定：“机动车信号灯表示：黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。”所以结合描述来看，是在黄灯亮时进入左转待转区的，可以继续通行，不算闯红灯。
不算
正规一般没事，就怕提前两秒开起的？
