如装备，车道偏离警告可以帮助避免因意外偏离车道而导致的碰撞。如果车辆越过探测到的车道线但没有使用车道偏离方向的转向信号，则可能发出警告。由于该系统是车道保持辅助系统（LKA）的一部分，使用该功能前请阅读整个“车道保持辅助系统（LKA)”章节。
