倭寇是一些浪人和海盗的集合，乃乌合之众，但是给东南沿海的军民带来巨大的危害明朝中期的时候，日本国内战乱，土地兼并严重，很多武士，浪人没有生活来源就靠打劫为生，那时明朝已经海禁，海军战斗力没法和这些常年在海上漂泊和游击战斗的倭寇相比清朝前期海军强大，倭寇不敢试其锋芒，中期德川家康，织田信长，丰臣秀吉之间的混战当然无暇顾及大陆，后期明治维新强大后就推行大陆政策，侵略中国
