你好，有个关于matlab simulink仿真的问题困扰我很久了，麻烦帮我看下，如果可以，万分感谢。

2025-04-14 23:11:04

推荐回答（2个）

回答（1）：

1、建议用变步长求解器，例如ode45。如果用定步长求解器，最大步长不要设置为auto，设置稍微小一些的数，例如0.1。

2、直接使用变步长求解器可能会因代数环的存在导致出错，这是因为PID控制器中的du/dt模块是直接馈通的（Direct Feedthrough）。考虑使用 PID Controller (with Approximate Derivative) 模块代替 PID Controller。

3、注意一些细节问题，例如Step模块的Step time设为0，仿真时间设为1000，Scope模块去掉Limit data points to last选项的勾。

回答（2）：

请问你这个问题当时解决了吗我也遇到和你差不多的情况