三菱plc stl指令用法:
1、STL 指令可以使编程者生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。STL 指令的意义为激活某个步(即状态),在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL 指令有建立子母线的功能,从而使该状态的所有操作均在子母线上进行。步进返回指令 RET 是指状态流程结束,用于返回主母线。
2、STL触点与母线相连,与STL触点相连的起始触点应使用LD或LDI指令。即使用STL 指令后,LD点移至STL触点的右侧,一直到出现下一条STL指令或RET指令为止。RET指令表明整个STL程序区的结束,LD点返回原母线。各STL触点驱动的电路一般放在一起,最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令,否则将出现“程序错误”信息,PLC不能执行用户程序。
3、 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。STL触点右边不能使用入栈(MPS)指令。
4、 STL指令不能与MC-MCR指令一起使用。
扩展资料:
STL指令注意事项:
1、OUT指令与SET指令均可用于步的活动状态的转换,使新的状态继电器置位,原状态继电器自动复位,此外还有自保持功能。SET指令一般用于驱动目标步比当前步元件号大的状态继电器。
2、在转换条件对应的电路中,不能使用ANB,ORB,MPS,MRD和MPP指令。可用转换条件对应的复杂电路来驱动辅助继电器,再用后者的常开触点来作转条件。
3、CPU不执行处于断开状态的STL触点驱动的电路块中的指令,在没有并行序列时,同时只有一个STL触点接通,因此使用STL指令可以显著的缩短用户程序的执行时间,提高PLC的输入、输出响应速度。
参考资料来源:百度百科-三菱PLC
写这本书的就是人才呀,哪有这么写的,根本就不可能写出来的,正确的格式是:
触点————————————[SET S0]
——————————————[STL S0]
该步S0程序
触点————————————[SET S1]
——————————————[STL S1]
该步S1程序
触点————————————[SET S2]
——————————————[STL S2]
该步S2程序
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.
.
——————————————[RET]
最近用三菱的FX2N PLC,想用一下它的步进功能指令(STL/RET)来做顺序功能控制。编程手册中对这两个指令的说明比较详细。下图是三菱FX系列编程手册中对于STL/RET指令的例程序。
但是我按照手册中的例程序完整照抄写的梯形图程序编译的时候出错。像下面这张图
修改程序,将RET指令直接连到左母线,编译通过了。
但是模拟程序的时候出了问题,M8002并没有置位初始状态位S0。
又找了几个类似的程序,结果都一样,要么编译出错,要么执行结果不正确。搞了好长时间没有搞明白问题出在哪里。终于,翻出了GX-Developer v8操作手册,找到了问题的根源。
手册中说明了“19. 关于FX系列的步梯形图指令的显示及编程注意事项 ”,如下图
原来原来《编程手册》有关STL/RET指令的便例程序都是由FXGP(DOS)、FXGP(WIN)编写,使用GX-Developer及后来的GX-works编写梯形图程序时,STL及RET指令的书写规则并不像《编程手册》的例程序中那样。所以《编程手册》中的那个例程在GX-Developer或GX-works中编写时,梯形图程序应该是这样的:
程序模拟执行的结果:
STL,三菱PLC命令
用来作顺序功能图(SFC,Sequential Function Chart)语法的指令。此种命令可以让我们程式设计人员在程式规划时,能够像平时写流程图一样,对于程式的步序更为清楚,更具有可读性。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。
例如:STL S200表示状态常开触点,称为STL触点(步进触点),它在梯形图中的符号为,它没有常闭触点 。
此程序为FXGP/WIN-C编程软件所写