需要明确一下问题：1）所采用的PLC，步进电机型号2）步进电机的细分数确认后，就可以进行编程，如果是200的话，建议加个EM253模块，简单方便；200 SMART的话，则可以用向导做；1200的话，则添加轴功能，然后使用指令来编写
