要看具体情况。继承分为法定继承和遗嘱继承。前者必须要和被继承人之间存在直系亲属关系,如配偶、父母子女、兄弟姐妹,这种法定继承人范围是法律规定的,不需要公证;后者需要合法有效的遗嘱。有遗嘱的按遗嘱办理继承,没有有效遗嘱时,按法定继承。所以,要取得继承权要看有没有遗嘱和是不是法定继承人,和公证没有关系。
死者死亡,需要死者合法序列继承人,一起到公证处,办理继承遗产公证,
需要提供死者死亡证明,婚姻证明,死者遗产证明,死者继承人亲属关系证明,继承人身份证,户口本,婚姻证明。
在公证处继承人可以选取继承人继承,有放弃的就签署放弃继承协议,一起签字做公证,
得到继承公证书,在去办理遗产继承过户。