在加速和减速点给PLC信号，让步进电机运转。然在这段程序中，你就要加入脉冲数来控制电机速度，在S7-200中的向导中添加脉冲，自定义脉冲数来控制速度。希望可以帮到你。电气这东西还是自己摸索比较实际。实在不懂留个邮箱，我做个例子让你参考一下，
