找个契机（比如现在天气热了，关心下长辈身体情况），老一辈一般都节约惯了啥的，让他们注意身体呀，说有空一起回去看他们啥的，日常的问候下，如果双方离的比较近的话，就找个理由请长辈下馆子吃个饭。这样人多起来也不怕冷场了。亲切点话甜一点，一般都不会有什么问题的。
怎么时候呢？这种事，要根据你的现实情况开觉得的，你说是吧！记住你用一颗淡定，真诚的心去和他爸爸交流就行了
