如何解决步进电机反向时的位置抖动

2024-11-02 19:30:22

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回答（1）：

步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。下面就加速实例加以说明：

回答（2）：

正常电机运行的特性与正反转没有直接关系，除非因负载、系统机构等因素导致电机正反转的特性不一样。还有一种情况如果接线不合适也可能会导致反方向有点问题。