您好！如果我理解的对，您应该需要用CharacterJoint，角色关节。这个组件可以使一个刚体的位置固定在一个位置或另外一个刚体上，但可以旋转。您可以把这个角色关节的Anchor，就是旋转的中心设置到物体的一端就行了。
