算，原则上应该是争取版权所有者的许可，但主要还看版权方是否找在意了，也要看你的这个音频作品影响度，但首先是电台APP第一关你是否能过，上传的作品他们都是要做审核的，他们能给过，基本上只要你的音频中不涉及到有任何经济利益（如付费收听、搭广告等），版权方也不会整天闲着没什么事天天在网上搜索有无自己书的音频版，当然如果你的这个音频作品形成了一定影响力，传播的太广，那就另说了
