驱动线圈的指令有以下几种：
1、直接驱动，当输入信号满足条件直接驱动，如下图
2、置位类驱动，输入达到条件后将线圈置1，如下图
3、其他逻辑指令类，如使能中断、跳转、有条件结束、立即输出等，这些线圈指令根据实现功能、使用场合的不同区别使用，见下图
OUT Q0.0
LD I0.0 =Q0.0
