只需要港澳通行证即可，同时需要消耗一次香港签注。方式就是和平时去香港一样，正常过关去HK机场就行（京基百纳广场那也有直接到HK机场的商务巴士（永东巴士），比较方便，就是有点贵，记得是150人民币）。另外值得注意的是，千万不要从蛇口港坐船直接到香港机场（海天客运码头），这个是专门为从深圳出发，从香港飞国外准备的快速通道，乘坐该船必须有护照、目的国机票和目的国签证（免签除外）。最后，注意下时间，过关时间长短不定（坐车过关会快些），提前做好时间安排，以免错过值机截止时间。//由于补充了问题，现再做下补充部分的解答。如果回程由上海飞香港，那么就代表还需要一次签注（只要出关再入关，就算一次签注）。因此，如果你想实现你的行程，定香港到上海的往返，只能办理3月或一年两签，或一年多签才可以实现。
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