1、债务承担的性质不同。免责的债务承担是债务的特定承受，即第三人是对原存债务的承受，而非新债务的承担。并存的债务承担则属于新的债务负担，因为并存的债务承担的结果并不导致原债务人免除其合同债务，而且第三人的债务与原债务人的债务不必相同，所以应该视为一项新产生的债务负担，并非债务的特定承受。
2、二者主体的变更不同。一个是原债务人脱离债的关系，一个是第三人加入到债的关系中，与原债务人并列成为债务人。
3、二者成立的条件不同。一般理论界认为，免责的债务承担因为原债务人要退出债的关系，所以其转移债务需要经过债权人的同意；但是并存的债务承担中，因为原债务人仍然在债的关系中，所以其转移债务不需要经过债权人的同意。
4、第三人承担债务的方式和范围不同。免责的债务由新的债务人承担；并存的债务承担由原债务人和新加入的第三人承担连带责任。
扩展资料
免责债务承担法律特征
1、债务全部移转给第三人，第三人取代原债务人的地位而成为合同关系的债务人；而原债务人脱离原合同关系，免除债务的承担。
2、债务承担为债务人的特定的承受，即第三人对原存债务的承受而非新债务的负担，因而对于原债务人的判决，对承担人亦生效力；从属于原债务的特定债务如利息等，也随同主债务的移转而移转于承担人。
3、债务承担的方法，有承担人与债权人订立协议和债务人与承担人订立协议两种。
并存债务承担要件内容
并存的债务承担，在要件构成上大体与免责的债务承担相同，因而也包括：
1．债务具有可转移性
此要件同于免责的债务承担，在此不赘述。
2．有效的债务承担合同
在此，与免责的债务承担不同之处在于：若由债权人和承担人直接签订债务承担合同的，则不问债务人的意思，该合同均可生效；若由债务人和承担人签订债务承担合同的，则不必经债权人同意。
参考资料：百度百科-并存债务承担
参考资料：百度百科-免责债务承担
区别在于有没有个第三人加入进来。
按照承担后债务人是否免责为标准，可分为免责的债务承担和并存的债务承担。其中免责的债务承担是指第三人代原债务人的地位而承担全部合同债务，使债务人脱离合同关系的债务承担方式。并存的债务承担是指债务人并不脱离合同关系，而由第三人加入到合同关系当中，与债务人共同承担合同义务的债务承担方式。
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