满城县历史悠久。商周时已有先民村落。战国时为燕南赵北之地。西汉时属中山国，汉高祖六年（公元前201年），置北平县。东晋后，北魏兴起，北齐、北周相继立国，县治归属变动频繁，先析出永宁；次分置永乐；再移名蒲阴（今完县），北平故地并入永乐；永乐又移置故北平。唐天宝元年（公元742年），改永乐县为满城县，从此满城县名始见于史。宋景德年间（1004~1007年）并入保塞县。金大定二十八年（1188年）由清苑析出，再置满城县。明洪武十年至十三年（1377~1380年），再次废满城并入庆都（今望都）。尔后，复置满城。抗日战争时期，抗日民主政府始建于山区乡村，与邻县相接地带时有划出划入。建国后，50年代后期和60年代初期，撤区并县，改乡为人民公社，分分合合，归属和区划多变。1974年12月，稳定为现今的区域范围。
汉墓在陵山，也叫灵山。在满城县西环路。
两个汉代墓葬，一个是西汉中山靖王刘胜的墓，也就是三国演义里刘备的祖宗，汉武大帝的哥哥，另一个是他夫人窦绾的墓，相距120米，两墓都在山顶上，是罕见的崖墓
中山靖王刘胜 满城汉墓的主人
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