检查起钩开关是否正常,开关正常,你就得去控制柜内看起钩得交流接触器是不是正常的,一个操作起,另一个人去看接触器动作不。如果不动作,可能是接触器损坏或者限位开关卡住。这时你找个绝缘东西,压一下接触器的触头让强行吸合,看是不是可以起钩。如果可以起钩,就检查接触器线圈线是否接处良好,看热继电器是否动作保护,检查起钩的限位开关是不是处在限位挡。这些硬件检查完了,如果还不行,那就改找专业人员来检查软件了。