小时候自卑自闭症被弟弟姐姐欺负我总是想跟他们打架但觉得不能伤和气，时间久了被看不起性格也格外的内向

正常。你的问题在于你太过计较太过爱攀比。所谓的吃亏，是在于你要去计较，假如你不计较，就不存在吃亏的问题。不懂的拒绝别人是因为你自卑，假如你足够自信，自然而然你就不会任人摆布。太需要呵护却处处不如意是因为你人际关系处理的不好，人际交往能力短时间内不可能会有很大的进步，只能靠常年累月的培养。家人看不起你是因为你的家人都是势利眼、都不是好人，这种家人不要也罢。
综上，下面对症下药。1.找到你的兴趣爱好，然后长期做，发朋友圈炫耀，目的是重建你的自信。
2.接受真实的自己，承认自己就是胆小懦弱无能，怎么样？不可以吗？犯法吗？犯哪一条法律了？切记不要跟别人攀比，做一个傻瓜又不犯法，只要我愿意。
3.做快乐的自己，不管世俗的眼光怎么看。做事情自己高兴就好(不打扰别人的前提下)，不要在乎任何人的意见或者建议。我就是一个奇葩，又不犯法，我想怎样就怎样，任何人无权干涉。
4.人与人之间的关系是靠感情，不是血缘不是婚姻更不是法律和道德。你对我好，我就对你好。反之，你对我不好，我就滚蛋远离你。不管对方与你有血缘关系还是婚姻关系，同学关系还是同事关系都一样适用。

不懂得拒绝别人？是不敢还是想拒绝但不知道怎么说？