按介质划分:有线、无线和两者共存按组网方式:星型、总线型、混合型有线又可以分:电力载波、高压有线控制和低压有线控制无线又可以分:红外、激光、超声波、无线高频(2.4G、5G等)、无线低频(433M等)、ZigBEE、Wifi,蓝牙等,当然蓝牙、ZigBEE和WIFI也属于无线高频的一部分,不过相对技术成熟独成一派。