步进电机转动角度计算与信号频率无关，脉冲数量为10个，步进电机的步距角为1.8度，那么步进电机应该转动18度。脉冲是指电机线圈电平从高到低，或者从低到高的一个周期，转换几个周期就是几个脉冲，频率就是一秒内转换的次数，而不是指一秒钟内的通电次数。假如PLC发送的脉冲信号频率为50HZ,是指步进电机执行脉冲数的速度是一秒钟内50个周期。
