1.定位运动指令程序。注意两点：一是在定位指令触发前完成目标坐标和运动速度的传送，二是触发定位指令用上升沿或下降沿，常通信号也可以，但要在定位脉冲发送之前断开，否则下面的完成信号不会有信号；
2.JOG指令在程序中最好只出现一次，否则高低速的切换程序处理复杂；
3.原点复归和更改当前坐标值。原点复归触发最好也使用上升沿，理由同定位运动指令。当需要更高当前坐标值时，吧坐标值传送到相应寄存器，并启动更改请求，在周期内取消更改请求条件，在本周期内不要再有定位指令的执行程序，否则更改无效。
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