楼主的问题太笼统了吧,介绍一下详细的现象啊.用的什么曳引机啊 应该有几种原因,楼主慢慢查吧 1:电机自学习没做,做过以后再说 2:抱闸没有完全打开,有轻微摩擦 3:刹车轮不同心,高速时反应轻微,低速时明显. 4:变频器参数设置不是很准确 5:如果是涡轮蜗杆式的曳引机,再看看涡轮和蜗杆的齿合间隙