保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。你说的这种情况，估计是电机有故障了，但是故障的原因多种多样，这里不好确定。
这也不一定就是电机或者驱动器坏了，如果程序出错，上电也是可以转动的，比如程序里断电信号输出了，电机也是可以轻松转动的，比如我自己写的个别程序就是急停按钮拍下，PLC会给所有马达 电缸发送断电信号
