在高速公路上打瞌睡出了交通事故保险公司有理赔么？

机动车驾驶者疲劳驾驶机动车出现打瞌睡情况发生交通事故的，并不属于保险公司免赔的情形，所以保险公司有责任进行赔付。
相关法律规定
《机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十一条 被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。 道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
第二十二条 有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
(一) 驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;
(二) 被保险机动车被盗抢期间肇事的;
(三)被保险人故意制造道路交通事故的。 有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
拓展资料
1、首先第三方调查报告是保险公司理赔的重要依据，是对理赔案件和被理赔人的详细调查，第三方调查报告的结果影响着保险公司的理赔结果，是和你还有需理赔案件有密切联系的，所以在第三方调查结果出来后保险公司会联系您，告知您第三方调查报告的结果和保险公司根据此调查报告出具的理赔意见，与此同时征求您本人的意见，在您无异议且同意的情况下，会让您签署一份意见书，在您签字后即代表您同意且认可，即可生效。
2、我们需要了解一下第三方调查报告，第三方调查公司在我国确有需求。比如在防范保险欺诈的体系中，保险公司通常通过内部和外部两种反欺诈途径来实现，内部反欺诈通常通过理赔调查部门或专门的反保险欺诈组织来实现，外部的则一是通过公权力，即公检法司等部门来实现，二是通过民间的保险调查组织来实现，即所谓的“保险调查公司”。但“保险调查公司”主体定位无合法依据，类似于“私人侦探”性质。“保险调查公司”在行使调查权时，往往会涉及到投保人或被保险人的隐私，如既往病史、职业、收入等情况，这些都有可能涉嫌侵犯他人隐私权。因此第三方调查公司很难用合法的手段进行调查。但是一般第三方调查是为了保证保险理赔的合理性、公正性，在调查后开具客观真实的调查报告以供保险公司进行理赔条件认定，是保险公司进行理赔的重要依据，也是您需要认真查看的内容，对理赔结果有重要影响。

在高速公路上打瞌睡出了交通事故保险公司必须判处受害人的损失。这种情况不属于不予理赔的法定理由。

第一，先由保险公司在交强险的责任限额内赔偿；第二，不足部分，由保险公司在商业三者险的限额内按照事故责任比例赔偿；第三，仍有不足的，由侵权人予以赔偿。

《交通安全法》第七十六条　机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条 同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：

（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；

（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；

（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。