步进电机要先记录你发脉冲的数量,然后在你紧急停止的瞬间将脉冲数量存到一个数据寄存器中,紧急按钮复归后再将你的脉冲总数减去你的脉冲数,然后执行剩下的脉冲数就好了,不管是在自动还是手动都这样的话,我 就会这样干的!