在轮椅竞速比赛中,运动员必须使用特制的轮椅在田径跑道上进行比赛,这个特制的轮椅就是竞速轮椅,竞速轮椅至少必须有两个大轮子和一个小轮子,包括充气轮胎在内大轮子直径最大不得超过70厘米,小轮子直径最大不得超过50厘米,为了使轮椅不易翻车,竞速轮椅的后两轮必须呈八字形,此外,轮椅椅子的主体距离地面的最大高度不得超过50厘米。不允许有任何用于驱动轮椅的机械装置或杠杆,只能靠运动员驱动轮子或转动摇把前进。比赛中轮椅竞速运动员还需佩戴安全头盔、专用手套、风镜等。发令前,小轮子的最外沿切线不得超过起跑线内沿,到达终点时,以小轮子的轮毂最外沿切线触及终点线内沿停表。