直线电机光栅尺极距与分辨率关系

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首先要了解极对距的概念，是电机的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离，也就是同一相电相邻两个磁极距离，mm为单位。那么旋转电机中，1对极的距离就是转子圆周，两对极电机是死个磁极按圆周均匀分布。是圆周的一半，六极电机就是圆周的三分之一，一次类推8极电机，一对磁极两个极。
直线电机的极距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离，因为直线电机是一对磁极，是两极电机。即在一个脉冲频率周期电机走过一个极对距，相当于旋转电机一周。那么1个极距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径，r=极距/2*3.14。
如果在一个磁极宽度内有N组线圈镶嵌跨域，那就是N对极电机。其目的是为了增加电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/P， n为电机转速转/分 f为脉冲频率 P为极对数。
对于多对极直线电机在一个频率就不是转一圈了，是一圈的1/N。电机速度就是单极对电机的1/N.但是等效旋转电机走一圈的距离仍然是一个极对距。等效编码器线数也是一个极对距间的光栅尺线数。
从我多年研究经验看，感应式电机的励磁线圈都开有均匀宽度的槽。不管是几相电机，都有对应的几个槽在一个脉冲频率中的过零点不产生磁场，这就是过零点槽。这个槽随旋转磁场同步移动，如三相电机有3个。直线电机永磁定子看，磁钢排列，假如磁钢宽度和间隙宽度的N倍数，那他就是几极电机。（不是所有电机都适应)

总结：在直线电机中，极对距决定电机的性能和速度，是关键参数。光栅尺只是用来反馈电机位置，线数与反馈控制精度成正比。直线伺服电机大都通过等效旋转电机折算，都可以用旋转伺服驱动驱动。
以上纯属个人意见，说的不到之处请指教。
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