用单片机产生一个pwm信号最简单的方法就是利用定时器中断。用一个全局变量表示PWM信号占空比，在PWM输出高、低电平时对定时器寄存器进行不同的赋初值。
采用内部的PWM模块，简单方便，但是可移植性差，采用直接操作IO口的方法，程序稍微繁杂，但是可移植性强，简单的PWM直接操作IO（用定时器的中断，来操作PWM间隔）
