中国的竹蜻蜓和意大利人达•芬奇的直升机草图，为现代直升机的发明提供了启示，指出了正确的思维方向，它们被公认是直升机发展史的起点。
竹蜻蜓，又叫飞螺旋，是我们祖先的奇特发明。有人认为，我国在公元前400年就有了竹蜻蜓这种民间玩具。
19世纪末，在意大利米兰图书馆，人们发现了达•芬奇于1475年画的一张关于直升机想象图。达•芬奇称自己的发明只是提供一个直升动力装置，而不是能工作的飞机。但西方人都说，这是最早的直升机设计蓝图。
