首先要定位错误帧是哪个节点产生的，看一下波形，观察是如何产生的错误帧。最好是用专门的仪器，我们用ZLG致远电子的CANScope，可以定位和观察错误帧波形，并带有一系列的测试功能来分析故障问题，排除干扰。
