设起初有汽车m辆,开走一辆空车后,平均每辆车所乘旅客为n人.由于m≥2,n≤32,依题意有22m+1=n(m-1).所以n= 22m+1 m?1 =22+ 23 m?1 因为n为自然数,所以23/m-1为整数,因此m-1=1,或m-1=23,即m=2或m=24.当m=2时,n=45(不合题意,舍去);当m=24时,n=23(符合题意).所以旅客人数为:n(m-1)=23×(24-1)=529(人).答:起初有汽车24辆,有乘客529人.