你做转速控制，一般是用了变频器，如果控制要求不高直接开环控制就可以了，要求高的话有些变频器配PG卡后能做闭环转速控制的。如果你不需要辨识旋转方向，可以只接编码器一相，或者直接用个霍尔开关，然后用200的6个高速计数或者用2个200去控制，低端PLC都没有编码器模块，300有 FM350，一个够你买几个200了
