A、重力在物体上的作用点，叫做物体的重心；重心是物体所受重力的等效作用点，故A正确误；B、重心可以在物体上，也可以在物体之外，如空心的球体重心在球心上，不在物体上，故B错误；C、重心只有在作用效果上的一个点，该点并不是物体上最重的一点，故C错误；D、质量分布均匀、形状规则的物体的重心一定在几何中心上，例如质量分布均匀的空心球体，故D错误．故选：A．
