那就，拿出相关证据，并且证明自己和他不是借贷关系，同时要问下你亲戚是什么情况
你的抵押车辆被公司拖走了，在这种情况下你只能继续还款，把贷款还完了才能把车辆拿回来，如果不法偿还的话，有可能将车辆拍卖偿还贷款。
