a、力分为接触力和非接触力，如磁铁之间的相互作用可以不接触而发生，故a错误．
b、力是物体之间的相互作用，故一个力的存在必然会有相互作用力，故b正确．
c、力是物体之间的相互作用，故一个力的存在必须涉及两个物体，故c错误．
d、力是物体之间的相互作用，不能脱离物体存在，故d错误．
故选：b．
A、若想产生力，至少需要两个物体，故该选项错误；
B、在发生力的作用时，一定有施力物体和受力物体，故该选项也错误；
C、力是物体对物体的作用，所彼此不直接接触的物体也可以有力的作用，如磁铁吸引铁钉等，故该选项也是错误的；
D、在产生力的过程中，施力物体和受力物体是成对出现的，故该选项正确．
故选D．
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