河流侵蚀包括冲蚀、磨蚀和溶蚀等。
河流的侵蚀作用形成原因较多，既有流水的机械冲击力，也有水的溶解作用，以及水中所携带砂石的磨蚀作用。通常，河流的上游或中游都从山区通过，这里水流湍急，河道断面较窄，河流的侵蚀作用主要导致河床下蚀。正因为如此，河流的中上游经常会出现瀑布和峡谷。河流的下游通常位于平原，地势平缓，流速较慢。由于地球自转产生的科里奥利力，河道外侧的水流流速较快，久而久之，对河道外侧形成强烈的侧蚀。侧蚀的结果使河道呈现出迷人的弯曲状，称为河曲
侵蚀作用，是外营力对地表冲刷、磨蚀和溶蚀等作用的总称。外营力包括流水、冰川、波浪、潮流、海流、风等。风化作用产生碎屑，为外营力提供了侵蚀地面的条件；继侵蚀作用之后，相继出现搬运作用和堆积作用，使地貌改观。狭义的侵蚀作用指流水、波浪和潮流、冰川和风等外营力的侵蚀作用；广义的侵蚀作用还包括坡地上岩屑、土粒受重力影响顺坡下移的块体运动。
磨蚀作用是当冰川运动时，冻结在冰川或冰层底部的岩石碎片，因受上面冰川的压力，对冰川底床进行削磨和刻蚀，称为磨蚀作用。磨蚀作用可在基岩上形成带有擦痕的磨光面，而擦痕或刻槽是冰川作用的一种良好证据，其方向可以用来指示冰川行进的方向。
水力侵蚀是在降水、地表径流、地下径流的作用下，土壤、土体或其它地面组成物质被破坏、剥蚀、搬运和沉积的全部过程。它是土壤侵蚀的重要类型。通常所称的水蚀或水力侵蚀与水土流失涵义不同，水土流失包含水的损失与土壤侵蚀。由融雪水引起的土壤侵蚀，也是一种水蚀现象，又称融雪侵蚀。
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