“虎王”的设计最终由德国的两家公司：位于德国卡塞尔（德国东部城市）的亨舍尔公司和位于德国斯图加特（德国西南部城市，巴登-符腾堡州首府）的波尔舍（保时捷）公司来竞争。2家公司都各自拿出了两种设计方案。
波尔舍和亨舍尔公司被责成着手研制新的重型坦克。波尔舍公司提供了两个基于以前的VK4501(P)样车的方案，并定名为VK4502(P)。第一种方案是将炮塔安装在车体中央；另一种方案则是炮塔置后，发动机置中(与斐迪南坦克歼击车的布置方式相同)。
两个方案使用相同的底盘和车体以及其他部件，发动机都采用VK4501(P)样车的汽油发动机(电传动)。两种方案极度相似，除了炮塔的位置以及一些机械部件的区别。不过由于最终选中了亨舍尔公司的设计方案，波尔舍这两种设计都只制造了木制模型。亨舍尔公司有两种方案：VK4502(H)和VK4503(H)，其中VK4502(H)方案是以“虎”I式坦克为基础改进而成的，算得上是“继承性强，改进处少”。但是由于这种设计要求有铜作为电路传输，当时铜对德国属于稀缺资源，所以被否决。
德国陆军兵器局第6科负责审查这些方案，VK4502(H)方案首先遭淘汰。不过亨舍尔公司的设计方案进展极快，最终其VK4503(H)方案被选中进入生产。这个方案采用了大量和“黑豹”、“黑豹”II坦克相同的部件以标准化坦克生产，根据1943年2月德国陆军兵器局的命令，亨舍尔的VK4503(H)设计和“虎”I式坦克完全不同，其更象黑豹中型坦克的扩大版。
1943年10月20日，一辆木制的亨舍尔设计的“虎”II重型坦克模型在东普鲁士阿亚茨给希特勒做审查。德国准备从1943年12月起在位于卡塞尔的亨舍尔工厂制造三种样车型号的“虎”II重型坦克。“虎王”重型坦克采用了不少“虎”式和“黑豹”坦克的部件。同时，它也体现了许多新的技术特征。其中，亨舍尔用的是与黑豹相似的VK4503(H)底盘，前装甲150mm还带有50度的倾斜角，侧装甲80mm倾斜角25度，车前右册装有一挺MG34，每边有9个重叠的有边框的轮子，履带宽2英尺1/2英才寸，重2.5吨。这种设计的虎王后来被大量生产。
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