公安机关在查明交通事故原因后,应当根据当事人的违章行为与交通事故的因果关系,以及违章行为在交通事故中的作用,认定当事人的交通事故责任。倘若桥车这边不存在违章的行为,则摩托车方全责。闯红灯属于比较严重的过错,在定责中一般会占主要责任以上至全责。
从你的描述来看,在没有其他因素的情况下,是闯红灯的摩托车的责任,实际上还要交警察看现场情况来划分责任。