是否可以过户，要根据法律事实和规定确定。
1、爷爷的遗嘱是公证遗嘱，可以直接到房管部门过户；
2、爷爷的遗嘱是口头遗嘱、书面遗嘱或录音遗嘱，应该有证人，而且证人应是与遗产继承人无利害关系的；
第二种情况，爷爷的遗产是不能到房管部门直接过户的，应根据人民法院判决确定继承人后，才能到房管部门过户。
既然爷爷立有遗嘱，就可以按照遗嘱决定，最好还是通过协商解决，实在不行只能通过法院。
