既然通信正常了，就好解决了。两个单片机可以每隔一定的时间，如5秒或更长，就发送一个查询码，查询码自己确定，如A5H，正常情况下，对方收到后，应立即回复一个应答码，如AAH。如果发送了查询码，对方没有回答，就说明通信断开了，就置引脚为低电平了。
