鼓是最古老的乐器之一。它较之吹管、弹拨、拉弦乐器，是最早成熟起来的乐器种类。在原始部落的音乐活动中，鼓占有重要地位。鼓产生于什么时候？从文物、文献中接触到的大多是夏、商、周三代鼓类乐器。但鼓的产生，无疑早于此。在《礼记·明堂位》中就有“土鼓、蒉桴、苇龠，伊耆氏之乐也”的记载，揭示了先民们在乐舞活动中已使用陶制的土鼓。《吕氏春秋·古乐篇》中说尧的乐官质“以麇革冒缶而鼓之”。缶在原始人生活中为盛食物的陶器，蒙上兽皮，就成了鼓了。《周礼·春官·龠章》：“掌土鼓豳龠。”郑玄注：“杜子春云，土鼓，以瓦为框，以革为两面，可击之。”这是有关皮鼓运用的早期记载。可见，我们的祖先很早就掌握了鼓类乐器的制作和运用。 山西襄汾陶寺夏文化遗址中发现有鼍鼓，这同《诗经·大雅·灵台》上记载的“鼍鼓逢逢”以及《吕氏春秋》记述颛顼“令鲜先为乐倡。鲜乃偃寝，以其尾鼓其腹，其音英英”的材料相验证，都说明皮鼓的运用有很长的历史。在商代的甲骨文中，鼓字写作“ ”，这同今天作为铜器留存的商周鼓形相似。到了周代，鼓类乐器更为发达。据杨荫浏先生统计，周代各类鼓见于记载的就有三十多种。 鼓作为“群音之长”，于神祀社祭、征战役事中无不使用。在祭礼典礼中，鼓以雷霆之声象征春雷，激励万物生长；在军事征伐中，鼓声用以振奋将帅士众之壮气，威震四方。正因为如此，东汉许慎在我国第一部文字学著作《说文解字》中，把“乐”解释为鼓乐器的象形字，正是从一个侧面反映了古代音乐活动中鼓类乐器的重要地位。 我国古代将乐器按发音质料分为八个种类，即所谓的“八音”：金、石、丝、竹、匏、土、革、木。其中革即是鼓类乐器，如足鼓、建鼓、悬鼓、鼗鼓、雷鼓等等。古代的鼓，除了最早的陶制鼓较多外，大都是以中空圆木覆上兽皮制成的木鼓为主。 南北朝时期，中原与西域有着频繁的音乐文化交流，像龟兹乐、疏勒乐、高昌乐、天竺乐这类外族外域乐种都陆续传入中原，其中，“羯鼓”便是这些乐种中具有重要地位的打击乐器。由于羯鼓的音调高并富于穿透力，因此被唐玄宗李隆基视为八音之领袖。在宫廷燕乐中，唐玄宗经常亲自击羯鼓以和乐，许多贵族也都善此，击羯鼓竟成了一时风尚。 唐代的羯鼓不仅在演奏技巧上达到了较高水准，并且产生了不少作品，如唐玄宗就创作有数十首羯鼓独奏曲，其中较著名的有《雨淋铃》等。李白在诗句中描写羯鼓的演奏时写道：“漫漫雨花落，嘈嘈天乐鸣。天廊振法鼓，四角唤凤筝。”白居易在《霓裳羽衣舞》中写道：“繁音急节十二遍，跳珠撼玉何铿铮。”正是羯鼓声急，音乐表现力强最为突出的描写。 在敦煌壁画、云岗石窟等历史保留下的多种伎乐图中，我们可以看到腰鼓乐伎击鼓奏乐的姿态。腰鼓的种类较多，隋唐燕乐中常提到的腰鼓类乐器有毛鼓、都昙鼓、杖鼓、正鼓、和鼓等。腰鼓的鼓框有木质的，也有瓷土烧制的，所谓“大者以瓦，小者以木类，皆广首纤腹”（陈旸《乐书》）。腰鼓多以鼓框两头蒙皮，用皮条对穿拉紧，叩击出声，乐声咚咚作响，具有穿透力。 腰鼓有不同的表现方式，可以在伎乐队中席地而坐，双手拍击鼓面为乐舞伴奏，也可以将腰鼓挂于胸前，在宴饮乐舞中边击边舞，以它的轻重缓急，调动着舞者和观赏者心中的律动感。白居易描写当时的胡旋舞女“心应弦，手应鼓”正好说明旋律与节奏的相互依赖关系。 从鼓乐发展的宏观角度来看，如果说传统鼓乐在商周时代曾经获得了一个相当繁荣的发展，那么，隋唐以来，随着腰鼓类乐器由西域的传入，又酿成了我国鼓乐发展的一个繁荣时期。在后来漫长的封建社会发展过程中，先后形成了风格各异、分布广泛的各类打击乐种类。如流行于江浙一带的“十番鼓”、“十番锣鼓”、“十番箫鼓”等多种形式；流行于广东潮州一带的“潮州大锣鼓”、“潮州苏锣鼓”，还有“西安鼓乐”、“山东鼓吹”、“辽南鼓吹”、“福州十番”、“浙东锣鼓”等等。可以说，中国是打击乐器的故乡。打击乐器在中国具有悠久的历史。
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