根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条的规定，只要是公开审理的案件，都允许旁听。通常情况下，只要凭身份证就可以进入法庭旁听了。但有些案件关注度高，申请旁听人员比较多，不一定能满足所有人的旁听愿望，所以需要凭人民法院发出的旁听证进入法庭。案件开庭前都会发布开庭公告，公告上有开庭时间、地点、被告人、罪名等。
《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条 公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。
下列人员不得旁听：
（一）未成年人（经法院批准的除外）；
（二）精神病人和醉酒的人；
（三）其他不宜旁听的人。
第九条 旁听人员必须遵守下列纪律：
（一）不得录音、录像和摄影；
（二）不得随意走动和进入审判区；
（三）不得发言、提问；
（四）不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。
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