我猜，你的这种情况是在低速的时候才有的。那是轮胎和地面摩擦的声音，属于正常情况，建议减少车没动就开始大幅度的打方向盘。如果声音听起来不是来自轮胎，建议你去4S电检查一下，一般方向盘出问题的可能性不大。着重检查一下转向。
