???没搞明白呢一个寄存器里面怎么存入N个数据？需要多段速控制，先得确定有多少段，再给每段距离配置一个速度和行程，若段数是不定的话，你得用配方表功能，设个最大段数（比如100段），设好后下载到PLC，就按照设置得段数运动，不过判断多少段是PLC运算处理得出的，需要自己编程处理 ，希望有所帮助！！
有专门的指令的，通过改变频率
什么长度 长度是行程吗？ 控制速度是设置脉冲频率 行程是算出来的 取决于你的传动机构
