加速自动驾驶布局，丰田领投两家中国公司，发布自动驾驶仿真平台

在以往的印象里，丰田一向都是比较保守的品牌，拥抱科技更像是奥迪、宝马这类德国车企愿意做的事。然而，丰田最新却在自动驾驶领域动作频出，不但在国内领投小马智行和Momenta两家自动驾驶初创公司，与麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的合作还再次取得进展，发布了全新自动驾驶仿真平台“VISTA”。

Momenta为丰田提供中国区高精地图服务

丰田在3月18日领投了自动驾驶初创公司Momenta，该公司将为丰田提供摄像头视觉技术的高精地图及更新服务，推进丰田的自动化地图平台（AMP）在中国的商业落地。

高精地图将是实现L3级自动驾驶的关键部分，在L3级自动驾驶之前，监测环境主要由驾驶员来完成，而L3级自动驾驶则由开始系统替代驾驶员对整体环境监测、评估、决策，实现有条件的自动驾驶，评判的关键就是需要借助高精地图。例如，高精地图可以让车辆获取车道级定位和信息，可对前方1公里道路进行推算和补充，尤其可在弯路和雨雾天气发挥重大作用，为系统安全提供充分冗余。

Momenta的高精地图基于视觉方案，结合深度学习的感知技术和视觉建图定位技术（SLAM），仅使用消费级传感器（摄像头、GPS、IMU），即可实现自动化的高精地图建图，相对精度可达10厘米，满足L3级自动驾驶以上的精度要求。同时，Momenta的自动化地图生产线还可以对大数据进行高效处理，保证地图信息的准确性。

领投小马智行，开始自动驾驶试点项目

2月26日，丰田作为战略投资人领投，再次出资4亿美元（约28.35亿人民币元）,?扩大两家公司在出行领域的合作。事实上，在这次领投小马智行之前，丰田已于去年8月和小马智行建立合作，宣布共同在中国公开道路开始自动驾驶试点项目。

据了解，丰田这次投资是上次业务合作基础上的延伸，这次将在此前协定的共同开发自动驾驶技术之外，将进一步加速自动驾驶的研发和商业化应用，在出行领域探索更多可能。

小马智行是专注于自动驾驶解决方案的公司，旗下产品Pony.ai是基于雷达、光学雷达、GPS及电脑视觉等技术感测其环境，达到自动驾驶目的。小马智行还是首个在中国市场提供自动驾驶移动出租车(Robotaxi)的公司，2018年12月发布PonyPilot自动驾驶出行服务项目，在广州南沙率先试点城区公开道路开始常态化运营，2019年11月拿下美国加州商业试运行牌照。

小马智行到2019年12月已累计完成7万多个订单，在这期间的试运营无疑为自动驾驶出行的各环节进行了完整测试，包括自动驾驶技术、车辆调度、寻找车位、停车等方面，而且还可以通过用户反馈对各方面表现进行评估。可以说，小马智行的自动驾驶出行服务是验证技术成熟的有效方式，而丰田正可以通过小马智行的合作，加速落实自动驾驶技术。

自动驾驶仿真平台“VISTA”，数据均来自真实环境

此外，丰田还在与麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（MIT CSAIL）的合作中取得最新进展，开发出全新的自动驾驶仿真平台“VISTA”。该平台采用了汽车在真实世界中行驶的数据集，无需人工手动标记路标、车道线、物理建筑物等信息，大幅优化了自动驾驶汽车测试和部署时间。

在自动驾驶技术的开发过程中，路试虽然难度较低，但却是最费时费力的过程，将测试搬到计算机中“加速”进行无疑是条捷径。特斯拉CEO马斯克曾言，自动驾驶汽车安全上路前至少要测试60亿英里（约96.5亿公里）。如果想要真实完成这些测试，耗费的时长恐怕不可估量。

事实上，仿真平台一直都是汽车开发过程中不可或缺的一部分，让零部件或汽车在计算机中建立起的模拟环境中“加速运行”，可以快速的发现缺陷并加以调整，之后通过进行路试补充。而且，自动驾驶仿真平台VISTA为了保证模拟环境与真实世界一样，所用的数据均由实际驾驶时采集的视频数据逐帧地提取分析，与真实的路况、驾驶情境内所涉及的目标物都保持一致。

结语

在此之前，丰田在自动驾驶领域的动作虽说不大，但旗下风投公司AI Ventures，实际已经悄然投资了近20家与自动驾驶相关的初创公司，覆盖了众多相关领域。不过，丰田在去年一改此前低调风格，公开推出了基于雷克萨斯LS 500h打造的自动驾驶测试车，近期又接连投资小马智行、Momenta两家中国公司，并发布自动驾驶仿真平台“VISTA”，显然是将自动驾驶这件事拿到明面上来，加速自动驾驶领域布局，而中国市场可能将成为其主要发力点。

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