依题意,要实现的功能如下:1、按下启动X1,电机正转2、按下X0,电机停止,3、按下X2,计时20S开始,20S后,电机反转。4、按下X0,电机停止。这样的问题在于按下启动按钮X1/X2,是否需要经过20S再启动电机的问题,但是如果都是手动启动停止电机的话,可以人自己停顿,觉得这个定时好像没有什么意义;如果电机本身实现自动正反转加个20S的计时应该会比较好。