醉酒驾驶，涉嫌危险驾驶罪，属于公诉案件，本案的证据，以酒精血液检测为准，一般不存在什么证据不足的问题。否则，检察机关也不会起诉到法院了。开庭时，人民检察院应当出庭支持公诉。而办案民警一般不需要出庭。
1、第一百八十四条 人民法院审判公诉案件，人民检察院应当派员出席法庭支持公诉。
2、第一百八十七条 公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，人民法院认为证人有必要出庭作证的，证人应当出庭作证。
人民警察就其执行职务时目击的犯罪情况作为证人出庭作证，适用前款规定。
公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对鉴定意见有异议，人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为定案的根据。
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