软件是基于硬件的编程。首先要熟悉和掌握单片机的结构，存储空间的分配，各功能模块具有相应的寄存器和相关的设置。程序实现对单片机内部资源的配置和控制。如果用汇编，还要了解它的指令分类和功能，与硬件结构密不可分。用单片机c就简单的多。
除了主程序，还要有寄存器定义文件，程序和数据存储区划分相关文件。这方面的例程很多。
还要有单片机应用或开发板，通过仿真器来调试程序，或直接把程序下载到片内或片外存储器，上电运行可以看到运行的结果。
实践出真知。
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